经纬仪的工作原理是怎样的？如何使用经纬仪测量距离？

参观博物馆的时候，我发现了一种很有趣的机械，它的名字叫做经纬仪，我知道它是发明于16世纪左右的。我就想知道现在还有人使用经纬仪吗？经纬仪的用法是怎样的呢？应该怎样用经纬仪测量距离呢？它的工作原理又是什么样的？如果有了解这方面的大神，请给我简单的介绍一下吧，谢谢。